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川崎 晴久カワサキ ハルヒサ

著作一覧

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ロボティクス―モデリングと制御― 

  • ISBN:978-4-320-08180-2
  • 判型/ページ数:A5 / 192ページ
  • 発行年月:2012年02月
  • 本体価格:2,800円

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について,基礎的内容を精選し,位置姿勢の表現,運動学,動力学,軌道計算,ロボット制御,ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

ロボティクス 書影
ロボティクス

ロボットハンドマニピュレーション

  • ISBN:978-4-320-08162-8
  • 判型/ページ数:A5 / 208ページ
  • 発行年月:2009年04月
  • 本体価格:3,200円

ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。 本書は,ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて,物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル,動的に対・・・

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ロボットハンドマニピュレーション

C&FORTRANによる数値解析の基礎

  • ISBN:978-4-320-02643-8
  • 判型/ページ数:A5 / 248ページ
  • 発行年月:1993年05月
  • 本体価格:3,300円

基礎的で実際にも有効な数値解析のアルゴリズムを,構造化プログラミングの手法を取り入れ,CとFORTRANによるプログラム例を示し詳説。

C&FORTRANによる数値解析の基礎 書影
C&FORTRANによる数値解析の基礎