本書では，高分子トライボマテリアルの中でも特にプラスチックおよびその複合材を取りあげて，材料の特性，製法，応用例などについて概観。

従来からの摩擦・潤滑・摩耗の問題を新しい科学技術として学際的にとらえるTribology概論。