本書は，脳に代表される多様な神経ネットワークをダイナミカルシステムの観点からとらえ，基礎理論から非線形ダイナミクスまでを系統的に解説したものである。 　1940年代にニューラルネットワークに関する重･･･

我々は身体（センサ、アクチュエータ、力学構造）を介して行動を出力し、環境を知覚する。この行動出力-環境知覚の循環の中で、固有の環境世界を内部ダイナミクス（内部表現）として取り込む。そして、刻々と知覚さ･･･