インテリジェント制御システム
―ファジィ・ニューロ・GA・カオスによる知的制御―
機械システム、電子システムなどのインテリジェント化を達成するためのファジィ制御やニューロ制御などの技術とその融合技術を系統的に記述。
第1章 インテリジェント制御概論
1.1 ファジィ制御
1.2 人工生命と遺伝的アルゴリズム
1.3 カオスについて
第2章 ファジィ制御の理論とその応用
2.1 ファジィ制御の基本原理
2.2 ニューラルネットワークを用いたファジィ制御器の設計
2.3 ニューロ・ファジィ最適制御
第3章 ニューロ制御の理論とその応用
3.1 ニューロ制御の基本原理
3.2 柔軟構造物の振動制御への応用
3.3 石油精製プロセスへの適用
第4章 遺伝的アルゴリズム，カオス制御システムへの応用
4.1 カオスとファジィ，ニューロ，GAとの融合について
4.2 制御分野におけるGAの導入について
4.3 GAのロボット分野への適用
4.4 カオス振動子に基づく近似1/ｆゆらぎ制御器の設計
1.1 ファジィ制御
1.2 人工生命と遺伝的アルゴリズム
1.3 カオスについて
第2章 ファジィ制御の理論とその応用
2.1 ファジィ制御の基本原理
2.2 ニューラルネットワークを用いたファジィ制御器の設計
2.3 ニューロ・ファジィ最適制御
第3章 ニューロ制御の理論とその応用
3.1 ニューロ制御の基本原理
3.2 柔軟構造物の振動制御への応用
3.3 石油精製プロセスへの適用
第4章 遺伝的アルゴリズム，カオス制御システムへの応用
4.1 カオスとファジィ，ニューロ，GAとの融合について
4.2 制御分野におけるGAの導入について
4.3 GAのロボット分野への適用
4.4 カオス振動子に基づく近似1/ｆゆらぎ制御器の設計
