弾性力学

　現在の「弾性力学」に関するテキストのほとんどは、材料を等方均質な物質とみなすところから出発し、連立偏微分方程式を解くための数学的手法を駆使し解析解を有する問題について解析手法を記述している。しかし、材料の多様性と構造物の微細化が進む近年においては、異方性材料を扱うことがむしろ標準となっている。解析解を得ることのできる問題は現実にはほとんど存在しない。しかも異方性材料である。本書においては、こういった問題に対してもエネルギ原理を正確に適用することにより良い近似解が得られることを丁寧に解説し、その能力を養うための基礎的な例題と演習問題を多く提供している。概念の理解が難しいエネルギ原理の本質については特に詳細に記述した。
　学生諸君の多くは材料力学を学んだ後に弾性力学を学ぶため、材料力学の延長上に弾性力学を位置づけているが、これは真逆である。本来は弾性力学を正確に理解してから材料力学へと進むべきであるが、弾性力学ではテンソル表記や連立偏微分方程式が多用されることから、学生にとっては難関とみなされてしまい、まずは材料力学を学ばせるようである。しかし、応力もひずみもテンソル量であるとはいえ、結局は、6つの独立な成分しか示さないことから、それらを抽出したマトリクス表記による議論を行うことで十分弾性力学の目的は達成される。本書においては、テンソル表記や総和規約のような表記は使用せず、６つの独立な応力と工学ひずみを起点として議論を進めることにより、材料の異方性に対する正確な記述を省略することなく、弾性力学の本質を理解できるように工夫した。さらに、材料力学の諸問題との関係を示すことにより、弾性力学の知見がどのように材料力学において反映されているかを明確に記述した。したがって、本書は材料力学を学ぶ前のあるいは学んだ後の両方の場合において使用可能なテキストである。