ロボティクス

―モデリングと制御―

ロボティクス
著者 川崎 晴久
分野 機械工学  > 計測・制御  > ロボット
教科書
シリーズ 機械工学  > シリーズ 知能機械工学 4
発売日 2012/02/25
ISBN 9784320081802
体裁 A5・192頁
定価 3,080円 (本体2,800円 + 税10%)
  • この本の
    内容
  • 目次
  • 関連情報
ロボットの設計で重要なモデリングと制御について、基礎的内容を精選し、位置姿勢の表現、運動学、動力学、軌道計算、ロボット制御、ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。
第1章 剛体の位置と姿勢

第2章 ロボットの運動学

第3章 ロボットの手先速度と静力学

第4章 ロボットの動力学

第5章 ロボットの軌道計画

第6章 ロボットの位置姿勢制御

第7章 ロボットの力制御

第8章 ロボットの遠隔制御

第9章 ロボットプログラミング

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