RoboCupSoccer ロボットの行動学習・発達・進化

RoboCupSoccer ロボットの行動学習・発達・進化
著者 浅田 稔 編著ロボカップ日本委員会 監修
分野 情報・コンピュータ  > 人工知能
発売日 2002/06/01
ISBN 9784320120501
体裁 A5・260頁
定価 4,070円 (本体3,700円 + 税10%)
在庫 品切れ・重版未定
  • この本の
    内容
  • 目次
人間型ロボットの研究(ヒューマノイドロボティクス)における我国の第一人者である著者が、RoboCupSoccerをテストベッドとして実施・集積してきた数々の研究成果を整理し、初めて公開する。
第I部 RoboCupと強化学習
第1章 RoboCupの目的と視覚移動ロボットのタスク

第2章 強化学習による視覚移動ロボットの行動獲得

第3章 視覚移動ロボットの行動学習のための状態空間の自律的構成

第4章 実ロボットによる強化学習のための状態空間のオンライン推定

第II部 教示と学習
第5章 直接教示による相互知覚行動不整合問題からの能動学習

第6章 教示データに対する情報量基準に基づく観測対象選択戦略の獲得

第III部 複数タスク,複数ロボットからの認知発達ロボティクスへ
第7章 強化学習モジュールにの階層的構築による行動獲得

第8章 移動ロボットの干渉する複数行動の再学習領域の識別に基づく統合

第9章 複数ロボットによる協調行動の強化学習のための状態空間の構成

第10章 視覚移動ロボットの行動学習のための環境の複雑度制御

第11章 共進化によるマルチロボット環境における協調行動の獲得

第12章 認知発達ロボティクス

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