ディジタル制御工学

ディジタル制御工学
著者 兼田 雅弘 著山本 幸一郎 著
分野 電気・電子工学  > 計測・制御  > 制御工学
シリーズ 情報・コンピュータ  > 情報・電子入門シリーズ 7
発売日 1989/05/25
ISBN 9784320024328
体裁 A5・208頁
定価 3,410円 (本体3,100円 + 税10%)
  • この本の
    内容
  • 目次
アナログ制御と対応させながら、ディジタル制御の理論と実際を入門的に解説。倒立振子の例を通して、ディジタル・コントローラの実現例も紹介。
1 はじめに

2 制御系の表現

3 状態空間法

4 制御系の解析

5 制御系の設計手法

6 倒立振子の制御

7 マイクロコンピュータ・システム

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