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概説ロボット工学

書籍情報
ISBN978-4-320-08157-4
判型A5 
ページ数182ページ
発行年月2007年07月
本体価格2,400円
概説ロボット工学 書影
概説ロボット工学

ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで,多くの例題・演習を用いて解説した最新のテキスト。著者はホンダ・アシモを開発した経験を基に,特許資料を活用するなど,実践としてロボットを設計し,製作することを目指している。

目次

序章

第1章 ロボットの機構の設計

第2章 運動と制御

第3章 関節角度の目標値

第4章 歩行ロボットの制御