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ロボティクス―モデリングと制御― 

書籍情報
シリーズ名シリーズ 知能機械工学 【4】巻
ISBN978-4-320-08180-2
判型A5 
ページ数192ページ
発行年月2012年02月
本体価格2,800円
ロボティクス 書影
ロボティクス

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について,基礎的内容を精選し,位置姿勢の表現,運動学,動力学,軌道計算,ロボット制御,ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

目次

第1章 剛体の位置と姿勢

第2章 ロボットの運動学

第3章 ロボットの手先速度と静力学

第4章 ロボットの動力学

第5章 ロボットの軌道計画

第6章 ロボットの位置姿勢制御

第7章 ロボットの力制御

第8章 ロボットの遠隔制御

第9章 ロボットプログラミング