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基礎から実践まで理解できる 
ロボット・メカトロニクス

書籍情報
ISBN978-4-320-08186-4
判型A5 
ページ数196ページ
発行年月2012年04月
本体価格2,500円
ロボット・メカトロニクス 書影
ロボット・メカトロニクス

本書は,近年社会的に重要となっているロボット・メカトロニクスについて,その基礎が理解できるようにわかりやすく解説し,さらに会社や学校などで設計・開発を始めたい人たちにも,実践法が身に付くようにまとめたものである。また,宇宙,航空,海洋,医療など最先端のロボットの例を紹介する。

目次

1.ロボット・メカトロニクスの社会的重要性

2.ロボット・メカトロニクス開発の心構え

3.ロボット・メカトロニクスのシステム構築法

4.ロボット・メカトロニクスに必要な力学

5.ロボット・メカトロニクスに必要な制御工学

6.ロボット・メカトロニクスに必要な電気工学

7.ロボット・メカトロニクスに必要なデジタル回路

8.ロボット・メカトロニクスに必要なソフトウェアとプログラム

9.ロボット・メカトロニクスに必要なセンサ・アクチュエータ