計測工学は単独で成り立つものではなく，数学や物理学をはじめとした四力（工業力学，材料力学，熱力学，流体力学）を基礎としており，また計測工学は，機械加工による製品寸法の測定などから，治具・工具段取りの測…

本書は，制御系の解析と設計を，基本的な考え方がわかるように図，例を多く用いて丁寧に解説したテキスト。増補版では，本文にPID制御の説明，付録にMATLABプログラムを補充した。

本書は，社会基盤構築のために重要である“システム工学”の基礎から応用までをわかりやすくまとめたものである。システム工学の基本的な考え方と設計法，中核となる力学と制御について詳述する。システム工学による…

本書は，近年社会的に重要となっているロボット・メカトロニクスについて，その基礎が理解できるようにわかりやすく解説し，さらに会社や学校などで設計・開発を始めたい人たちにも，実践法が身に付くようにまとめた…

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について，基礎的内容を精選し，位置姿勢の表現，運動学，動力学，軌道計算，ロボット制御，ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

本書は，大学・高専で制御工学を学び始める学生，入門的な制御工学の知識が必要になったエンジニアのために，制御工学のなかでも"古典制御理論"と呼ばれる部分を中心に解説している。 最近では，制御系設計のた…

ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで，多くの例題・演習を用いて解説した最新のテキスト。著者はホンダ・アシモを開発した経験を基に，特許資料を活用するなど，実践としてロボットを設計し，製作す…