計測工学は単独で成り立つものではなく，数学や物理学をはじめとした四力（工業力学，材料力学，熱力学，流体力学）を基礎としており，また計測工学は，機械加工による製品寸法の測定などから，治具・工具段取りの測･･･

本書は，制御系の解析と設計を，基本的な考え方がわかるように図，例を多く用いて丁寧に解説したテキスト。増補版では，本文にPID制御の説明，付録にMATLABプログラムを補充した。

本書は，社会基盤構築のために重要である“システム工学”の基礎から応用までをわかりやすくまとめたものである。システム工学の基本的な考え方と設計法，中核となる力学と制御について詳述する。システム工学による･･･

本書は，農畜水産物の生産・加工・流通・販売までの「食」に関する一連の過程に関わるセンシング技術についてまとめている。この分野における省力・効率化やリスク回避にはセンシング技術は必須である。生産から販売･･･

本書は，近年社会的に重要となっているロボット・メカトロニクスについて，その基礎が理解できるようにわかりやすく解説し，さらに会社や学校などで設計・開発を始めたい人たちにも，実践法が身に付くようにまとめた･･･

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について，基礎的内容を精選し，位置姿勢の表現，運動学，動力学，軌道計算，ロボット制御，ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。 本書は，ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて，物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル，動的に対･･･

本書は，大学・高専で制御工学を学び始める学生，入門的な制御工学の知識が必要になったエンジニアのために，制御工学のなかでも"古典制御理論"と呼ばれる部分を中心に解説している。 最近では，制御系設計のた･･･

ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで，多くの例題・演習を用いて解説した最新のテキスト。著者はホンダ・アシモを開発した経験を基に，特許資料を活用するなど，実践としてロボットを設計し，製作す･･･

本書は，大学学部生・大学院生が，卒業研究や修士・博士の研究で使用するロボットから，ロボカップの中型ロボットリーグで実際に活躍するレベルのロボットを製作する際の参考書として，ロボット製作に必要なさまざま･･･