これまで，3次元回転の表現や解析に関する書籍は，物理に軸足を置くものが多かった。しかし近年，コンピュータの発展によって，身近な問題で3次元回転を扱うことが増加した。例えば，カメラや3次元センサーによ･･･

素朴な疑問「動く曲線を数値計算するにはどうすればよいのか」に回答できる数少ない和書である。動く曲線，すなわち時間とともに変形し，移動する平面曲線は，例えば，流体現象，燃焼現象，結晶成長や転位などのさま･･･

テンソル解析はベクトル解析を拡張したものであり，数学の研究のみならず，物理学や材料力学，機械工学など，理学や工学の実際の場面の解析に広く用いられている。本書は理工系の広範な分野の学生や研究者，技術者を･･･

工学技術上広く使われている数学を平易明解に説いたもの。応用例を多数織り込み，練習問題も付して，広範な技術者の独習にも適するよう配慮。

工学技術上広く使われている数学を，各章に応用例を多数織り込み，演習問題を解答付きで載せ，理工系学生，技術者の独習にも適用するよう配慮。