これまで，3次元回転の表現や解析に関する書籍は，物理に軸足を置くものが多かった。しかし近年，コンピュータの発展によって，身近な問題で3次元回転を扱うことが増加した。例えば，カメラや3次元センサーによ･･･

次元解析とは，物理量における，長さの次元，質量の次元，時間の次元，熱量の次元などから，他の物理量の次元との関係や未知の物理量の次元を解析，予測することである。熱工学，流体工学においても，次元解析は必要･･･

工学分野で実際に現われる工学的例題を多くとり入れ，実際問題に適格に応用できるように解説。

大学理工科系の学生を対象に，Laplace変換の諸性質およびその応用について，多数の重要な例題をあげ，演習問題形式で分りやすく解説した。

意思決定問題を数学的に定式化して取り扱う方法を示した。とくに決定結果の評価と不確実性の取り扱いならびに決定複合体の解析に重点をおいた。

本書は，複数の目的関数と決定者が存在するようなシステムにおける一般最適化問題の理論とアルゴリズムを解説し，特に数理計画法の手法を駆使。

工学技術上広く使われている数学を平易明解に説いたもの。応用例を多数織り込み，練習問題も付して，広範な技術者の独習にも適するよう配慮。

工学全般およびその他の分野において，変動するデータの処理の仕方，考え方について基本的な事項を初学者でも読みこなせるよう平易に記述。

確率統計の基礎事項を工学的例題に基づいて説明した。また，確率統計的手法のみでなく，その本質的な基礎をできるだけわかりやすく解説した。

工学技術上広く使われている数学を，各章に応用例を多数織り込み，演習問題を解答付きで載せ，理工系学生，技術者の独習にも適用するよう配慮。