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検索条件 【分類:機械工学 > 計測・制御 > ロボット】 に該当した商品は【10件】です。

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基礎から実践まで理解できる 
ロボット・メカトロニクス

  • ISBN:978-4-320-08186-4
  • 判型/ページ数:A5 / 196ページ
  • 発行年月:2012年04月
  • 本体価格:2,500円

本書は,近年社会的に重要となっているロボット・メカトロニクスについて,その基礎が理解できるようにわかりやすく解説し,さらに会社や学校などで設計・開発を始めたい人たちにも,実践法が身に付くようにまとめた・・・

ロボット・メカトロニクス 書影
ロボット・メカトロニクス

ロボティクス―モデリングと制御― 

  • ISBN:978-4-320-08180-2
  • 判型/ページ数:A5 / 192ページ
  • 発行年月:2012年02月
  • 本体価格:2,800円

ロボットの設計で重要なモデリングと制御について,基礎的内容を精選し,位置姿勢の表現,運動学,動力学,軌道計算,ロボット制御,ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

ロボティクス 書影
ロボティクス

ロボットハンドマニピュレーション

  • ISBN:978-4-320-08162-8
  • 判型/ページ数:A5 / 208ページ
  • 発行年月:2009年04月
  • 本体価格:3,200円

ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。 本書は,ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて,物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル,動的に対・・・

ロボットハンドマニピュレーション 書影
ロボットハンドマニピュレーション

概説ロボット工学

  • ISBN:978-4-320-08157-4
  • 判型/ページ数:A5 / 182ページ
  • 発行年月:2007年07月
  • 本体価格:2,400円

ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで,多くの例題・演習を用いて解説した最新のテキスト。著者はホンダ・アシモを開発した経験を基に,特許資料を活用するなど,実践としてロボットを設計し,製作す・・・

概説ロボット工学 書影
概説ロボット工学

中型ロボットの基礎技術―対戦のための協調行動に向けて― 

  • ISBN:978-4-320-12153-9
  • 判型/ページ数:B5 / 144ページ
  • 発行年月:2005年12月
  • 本体価格:2,500円

本書は,大学学部生・大学院生が,卒業研究や修士・博士の研究で使用するロボットから,ロボカップの中型ロボットリーグで実際に活躍するレベルのロボットを製作する際の参考書として,ロボット製作に必要なさまざま・・・

中型ロボットの基礎技術 書影
中型ロボットの基礎技術

身体知システム論―ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御― 

  • ISBN:978-4-320-12135-5
  • 判型/ページ数:A5 / 414ページ
  • 発行年月:2005年06月
  • 本体価格:5,500円

我々は身体(センサ、アクチュエータ、力学構造)を介して行動を出力し、環境を知覚する。この行動出力-環境知覚の循環の中で、固有の環境世界を内部ダイナミクス(内部表現)として取り込む。そして、刻々と知覚さ・・・

身体知システム論 書影
身体知システム論

顔という知能―顔ロボットによる「人工感情」の創発― 

  • ISBN:978-4-320-12104-1
  • 判型/ページ数:A5 / 134ページ
  • 発行年月:2004年08月
  • 本体価格:2,000円

顔に関する情報は,我々身体を持ったシステムが複雑な世界で生活していく知能にも関与し,顔の情報についての研究は,人間の感性や感情,強いては意識など,我々人間の高次知能の研究そのものである。 本書は,顔・・・

顔という知能 書影
顔という知能

ロボティクス入門

  • ISBN:978-4-320-08086-7
  • 判型/ページ数:A5 / 168ページ
  • 発行年月:2000年10月
  • 本体価格:2,800円

人間の機能を代行するロボットのタスク(作業)も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は,搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか,またどのように組み・・・

ロボティクス入門 書影
ロボティクス入門