本書では，これから機械や機構の設計に従事する技術者や大学の学生のための入門書として，短い期間に必要最小限の知識を修得できることを目標にしている。そのため，できるだけ必須の事項を抽出してなおかつ，高校卒･･･

大学，工業短大，工業高専の初学年で学ぶ機構学について，豊富な図や随所に例題または演習問題を挿入し，機構学を十分理解できるよう配慮。

学生の理解しにくい事柄を多くの図を示して説明し，特に，力学・運動学およびリンク機構と設計法は，類書より新しい内容をもり込み詳述した。 （本書は，「大学講座 機械工学」として発行しておりましたが、都合･･･

機械や装置の自動化・省力化に伴って要求される技術に必要な機械的・電気的，流体的機構の基本についてまとめたもので，特に初心者でも容易に理解でき，かつ応用できるよう具体的に解説した。

各種の機械類に応用されている基礎的な機構のみにつき平述したもので，機械工学初歩の学習参考書として機構学の概要を述べた好入門書。

機構学は機械工学の骨組である，という立場から，機構学を体系的にまとめた。

機構学は機械工学の骨組である，という立場から，機構学を体系的にまとめた。