- シリーズ 知能機械工学 【1】巻
生産技術と知能化
- ISBN:978-4-320-08177-2
- 判型/ページ数:A5 / 150ページ
- 発行年月:2009年05月
- 本体価格:2,700円
工場に生産ラインを配置し,効率的に生産を行うのが生産技術である。本書は工作機械の自動化から工程設計などの生産の管理技術,および今日のモノ作りで先端的技術である自律分散型生産,セル生産,生産のリアルタイ・・・
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多くのセンサやアクチュエータからなる複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は,多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い,システムの安定性,可制御性を解析する現・・・
ロボットの設計で重要なモデリングと制御について,基礎的内容を精選し,位置姿勢の表現,運動学,動力学,軌道計算,ロボット制御,ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。
今日,インターネットは生活と仕事に欠かせない存在である。本書はインターネットの仕組みと原理を理解するため,TCP/IPと各種プロトコルおよび周辺通信技術をすべて図解によりわかりやすく述べた。情報ネット・・・
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○C言語プログラミング
○基礎制御工学
○シミュレーション工学